Hill Hold Control v autech – znalosti
Při jízdě po kluzkém svahu je přísně zakázáno i dotýkat se brzdového pedálu, bez ohledu na to, jak děsivé to může být. Naštěstí má dnes většina výrobců elektronické systémy kontroly sjíždění z kopce.
Teorie sjíždění v terénu je celkem jednoduchá: zvolíte rychlostní stupeň odpovídající sklonu a pak volantem a plynem upravíte směr pohybu, snažíte se jet striktně dolů, kolmo ke svahu. V praxi není vždy možné odhadnout rychlost a v kopci už není možné přeřadit. Pro majitele crossoverů je to ještě obtížnější – první rychlostní stupeň ne vždy poskytuje dostatečně pomalé klesání. Někdy už to nervy nevydrží, pilot dupne na brzdy a auto se začne otáčet rovnoběžně se svahem. Bohužel se do takové situace můžete dostat nejen ve strmých horách, ale i na banální venkovské cestě vedoucí k řece, která po dešti klouže.
Správné posouzení strmosti svahu je rozhodujícím faktorem při klesání
HARDWAROVÝ SPUŠTĚČ
Problém je zřejmý – ale řešení je také zřejmé. S ohledem na úspěchy, kterých automobilky dosáhly na poli trakčních rozvodů, nezbývalo než stávající vývoj přizpůsobit specifikům sjezdů. Mimochodem, Land Rover jako první představil elektronického asistenta pro svahy. Říkalo se tomu – a stále se tomu říká – Hill Descent Control. No, pak Jeep a mnoho dalších následovalo příklad.
Většina systémů Downhill Control používá motor spojený s koly přes nízký převodový stupeň a elektronický systém kontroly trakce – v podstatě stejný ESP, který funguje pouze při zpátečce při brzdění.
Aby auto rozpoznalo přítomnost klesání, jsou zapotřebí další dvě podmínky: nízká rychlost (méně než 40 km/h) a samotný sklon alespoň 15–20 stupňů, tedy pohyb „čelem dolů“. Teprve poté stisknutá klávesa s ikonou auta lezoucího z kopce „zezelená“ a aktivuje proces. U některých SUV (například Mitsubishi Pajero III) je vše připojeno automaticky, bez tlačítek nebo dokonce indikátorů.
PIQUE PODLE VÝPOČTU
Škoda Yeti se odlišuje: její systém se aktivuje v režimu Offroad při neutrálu a dokonce i při vypnutém motoru. Počítač udržuje bezpečnou rychlost v rozsahu 7 až 20 km/h – dobrý pomocník na zasněžených hadech. Regulace rychlosti je snadná: můžete sešlápnout brzdu nebo plyn, i když je rychlostní stupeň vyřazený – motor Yetiho se nepodílí na klesání. Lehký crossover potřebuje pouze dobře vyladěný brzdový systém, který funguje podle speciálního algoritmu. Škoda Yeti je také známá svou schopností couvat – skvělý způsob, jak udržet vůz napříč svahem a nepřevrátit se!
Po svahu. Rozdílná brzdná síla na pravém a levém kole pomáhá zabránit zatáčení vozu přes svah
U většiny SUV však při zapnutém Downhill Control nemůžete sešlápnout žádné pedály, jinak se režim resetuje. Pilot se může spolehnout pouze na vývojáře, kteří do programu zařadili rozumné omezení rychlosti. V lepším případě, pokud výrobce takovou možnost ponechal, můžete rychlost postupně upravovat pomocí tlačítek tempomatu „+“ a „-“.
Taková zařízení jsem testoval mnohokrát – a vždy při „ponoření“ kapoty do propasti a následném zrychlení tuhne krev v žilách, pasažéři se chytají za madla a skučí. proč tomu tak je? Proč ubíhají dlouhé vteřiny, než začne valivý odpor, což je z pohledu běžného řidiče nepřijatelné?
Všechno je to o subjektivitě lidských smyslů hodnocení tak jednoduchých parametrů, jako je rychlost pohybu z kopce a hlavně velikost samotného sklonu. Jsme navrženi tak, že stejný kopec se nám zdá zdola krátký a z vrchu závratný. Sklon 25 stupňů, který není pro SUV příliš nebezpečný, vnímáme téměř jako strmý útes.
Rozhraní. Některé systémy se aktivují automaticky, ale většinu je potřeba zapnout.
Elektronika, která posuzuje stupeň přilnavosti kol k povrchu, je objektivní, a proto auto směle zrychluje na bezpečnou mez, po které začne zpomalovat, snižovat otáčky motoru a eliminovat odchylku od trajektorie prudkými krátkými „nárazy“ brzdového systému na každé z kol zvlášť. Kdybychom ty a já brzdili, za prvé bychom nemohli jednotlivě ovlivnit každé kolo a za druhé bychom rychle přehřáli disky. Proto byl zvolen algoritmus krátkých ostrých pulzů, mezi kterými je dostatek času na ochlazení.
Mimochodem, některé pokročilé sjezdové systémy dokážou dokonce řídit brzděním kol po natočení volantu. Mercedes-Benz ML a Jeep Commander tyto vlastnosti mají.
Podceňovat by se však neměla ani role motoru a převodovky – ty tvoří více než polovinu celkové brzdné síly.
Asistent svahu tak dokáže udržet nastavenou rychlost a narovná křivě klouzající SUV a zabrání mu dostat se do svahu a převrátit se. Obyvatelé hor, kteří Downhill Control často používají na dlouhých sjezdech z horských průsmyků, to všechno dobře vědí, ale obyvatelé měst si to už tolik neuvědomují, protože je jen občas překvapí návrh na přístrojové desce použít systém ovládání sjezdu při sjíždění z vysokého obrubníku.
Hill Hold Control se týká asistenční funkce řidiče, která zabraňuje couvání vozidla na svahu nebo svahu, když se vozidlo pohybuje ze stacionární polohy. Při jízdě autem do kopce z nehybné polohy se vůz obvykle vrátí zpět poté, co uvolníte brzdu a spojku a sešlápnete pedál plynu.
Problém se stává výraznějším u nezkušených řidičů. V takových situacích funkce Hill Hold nebo Hill Assist krátce sešlápnou brzdy, aby poskytly více času na rozjetí vozidla. Systém eliminuje možnost couvání vozidla v důsledku náklonu.
Jak funguje asistent kopce
Hill Assist funguje pomocí několika palubních senzorů. Technologii lze implementovat různými způsoby. Zde jsou nejběžnější metody používané k implementaci asistenta rozjezdu do kopce v autech.
1. Detekce spojky
Jedná se o jednu z nejběžnějších metod a používá se převážně u vozů s manuální převodovkou.
Jak název napovídá, systém detekuje sešlápnutí spojky a aktivuje asistent rozjezdu do kopce.
Chcete-li nastartovat vůz s manuální převodovkou, musíte sešlápnout pedál spojky. V tomto případě je motor odpojen od převodovky.
Při sešlápnutí spojky se vůz může volně pohybovat, protože nedochází k brzdění motorem.
Když vůz zrychlujete, měli byste uvolnit brzdu a pomalu uvolnit spojku.
Během této krátké doby uvolnění brzdy a spojky může vozidlo couvnout z kopce.
Systém detekuje sešlápnutí a uvolnění spojkového pedálu, aby se aktivoval systém udržování ve svahu.
2. Detekce náklonu
Pokud vaše vozidlo zastaví na svahu, i když motor běží, může se při pohybu vpřed vrátit zpět.
V systému detekce náklonu senzor měří náklon.
Pokud sklon překročí určitý stupeň, vyšle signál k aktivaci systému asistenta jízdy do kopce, protože se vozidlo může začít rozjíždět v důsledku stoupajícího povrchu.
Jednou z nevýhod tohoto systému je, že asistent rozjezdu do kopce může být aktivován, když to není potřeba. Pokud například spadne kolo do výmolu, řidič nepotřebuje asistenci.
3.Stanovení točivého momentu motoru
V tomto systému senzory monitorují točivý moment motoru.
Úkolem snímače je určit, zda motor produkuje dostatečný točivý moment k pohybu vozidla vpřed.
Pokud není dostatek točivého momentu, vůz se může posunout dozadu. V takových situacích se aktivuje asistenční systém rozjezdu do kopce.
Systém Hill Hold bude deaktivován, pokud motor vyvine dostatečný točivý moment.
4. Detekce brzd
V tomto systému senzory určují, zda jsou brzdy zataženy.
Při použití brzd senzory také monitorují brzdnou sílu.
Pokud brzdná síla nestačí k udržení vozidla na místě, aktivuje se asistent rozjezdu do kopce.
5. Detekce zpětného chodu
Jak již název napovídá, systém pomocí senzorů detekuje, zda se vůz kutálí dozadu.
Když se vozidlo začne couvat kvůli nedostatečné brzdné síle, senzory pošlou signál do ECU (elektronické řídicí jednotky), aby aktivoval systém Hill Hold.
6. Detekce náklonu vpřed
Tento systém se vám bude hodit, pokud zkusíte zacouvat s autem v kopci.
Když zařadíte zpátečku, systém pochopí, že jedete autem vzad.
Pokud se vůz po uvolnění brzd a spojky rozjede dopředu, asistent rozjezdu do kopce na několik sekund přidrží brzdy, abyste mohli plynule zrychlit.
Komponenty ovládání rozjezdu do kopce
Systém Hill Hold používá několik komponent, aby fungoval hladce. V této části se podíváme na hlavní součásti systému.
Úhlový senzor:Detekuje úhel náklonu, když se vozidlo pohybuje do kopce. Jinými slovy, měří, jak strmý je svah.
Senzor tlaku:Jedná se o senzor, který měří hmotnost vozidla včetně hmotnosti cestujících a nákladu. Snímač je součástízávěsný systém. Snímač funguje tak, že vytváří elektrický signál úměrný hmotnosti vozidla.
Snímač točivého momentu:Určuje, jaký točivý moment dostávají kola z převodovky. Točivý moment je zodpovědný za pohyb vozu. Proto je jednou z nejdůležitějších součástí systému.
Snímač rychlosti kola:Řídí rychlost a směr otáčení kol. Obvykle se instaluje na nápravu vozu.
Pohon brzdy:Jedná se o akční člen, který přijímá signál z ECU k použití brzd. Jakmile akční člen přijme signál z ECU, aktivuje brzdové ventily pro použití brzd. V hybridním vozidle může systém také použít elektromotor k vyvinutí brzdné síly, aby se zabránilo couvání vozidla.
ECU (elektronická řídicí jednotka):ECU lze nazvat mozkem auta. Přijímá data z různých senzorů a sleduje důležité součásti vozu. Rozhoduje také, kdy aktivovat asistenta pro jízdu ve svahu poté, co obdrží informace ze senzorů. Dokáže vypočítat údaje, jako je hmotnost vozidla, valivý odpor a úhel náklonu, aby se rozhodl, zda povolit nebo zakázat systém udržování ve svahu.
Výhody Hill Hold Control
Zde jsou výhody asistenta rozjezdu do kopce v autech.
To usnadňuje řízení v obtížných situacích, například při jízdě do kopce. V důsledku toho vytváří bezpečné prostředí pro jízdu, zejména pro začínající řidiče, kteří řídí vůz s manuální převodovkou.
Systém Hill Hold je užitečný pro řidiče a ostatní motoristy na silnici. Jízda za vaším vozidlem bude bezpečná, protože se vaše vozidlo nebude na svahu couvat.
Hill Assist také snižuje opotřebení některých součástí, jako je ruční brzda, brzdy a spojkové kotouče. Jelikož asistenční systém řidiče funguje efektivně, nedochází ke zbytečnému namáhání jednotlivých částí vozu.
Jak používáte asistenční systém zvedání ve svém autě?
Chcete-li ve svém voze používat asistenta rozjezdu do kopce, nemusíte dodržovat žádný zvláštní postup, protože systém funguje automaticky. Funkce udržování kopce je obvykle automatická funkce. Některá vozidla však mohou mít tlačítko pro zapnutí nebo vypnutí systému. V takovém případě se možná budete muset ujistit, že jste systém zapnuli, aby fungoval. Jinak je to docela snadné a můžete pokračovat v jízdě jako obvykle.
Mezi jízdou v manuálním a automatickém voze s asistentem do kopce je nepatrný rozdíl. Další část vysvětluje totéž.
S manuální převodovkou
Zde jsou kroky, jak řídit vůz s manuální převodovkou a asistentem kopce, když parkujete na svahu.
Krok 1:Sešlápněte brzdový pedál a zároveň sepněte spojku.
Krok 2:Pokud je převodovka v neutrálu, zařaďte 1. převodový stupeň.
Krok 3:Zvedněte nohu z brzdového pedálu. Za stálého zrychlování postupně uvolňujte spojku.
Krok 4:S funkcí Hill Hold Control by se auto nemělo couvat, dokud nezrychlíte.
Vozy s manuální převodovkou a asistentem pro sjíždění kopců v Indii
Zde jsou vozy s manuální převodovkou, které se v Indii dodávají s ovládáním kopce.
S automatickou převodovkou
Zde jsou kroky, kterými se můžete řídit, pokud řídíte vůz s automatickou převodovkou.
Krok 1:Sešlápněte brzdový pedál a nastartujte auto.
Krok 2:Přesuňte knoflík řazení do polohy „Jízda“ nebo D.
Krok 3:Uvolněte brzdu a sešlápněte plynový pedál pro pohyb vpřed.
Krok 4:Vůz by se neměl couvat, dokud nezrychlíte, protože asistent rozjezdu do kopce na několik sekund použije brzdy.
Vozidla s asistentem rozjezdu do kopce v Indii
Zde je seznam automatických vozů v Indii s ovládáním kopce.
Maruti Suzuki Celerio
Maruti Suzuki Dzire
Maruti Suzuki Swift
Místo konání Hyundai
Maruti Suzuki Ertiga
Jak přimět kopec, aby začal klesat?
Aby kopec začal klesat, můžete postupovat stejně jako u vycházející hvězdy. jediný rozdíl je v tom, že nemusíte sešlápnout plynový pedál příliš silně, protože auto se automaticky rozjede vlivem stoupání. Ujistěte se, že máte na sobě správné vybavení. Brzdění motorem řídí rychlost. Riziko zadrhnutí ve sjezdu je mnohem nižší a je to mnohem jednodušší než jízda do kopce.
Funguje asistent rozjezdu do kopce v každém kopci?
Systém Hill Start Assist by měl fungovat na každém svahu, pokud systém funguje správně. V některých extrémních podmínkách, jako jsou například velmi strmé svahy, však systém Hill Hold nemusí zastavit vozidlo v couvání. Ale to se může stát, pokud je gradient příliš extrémní.
Je automatické přidržení stejné jako asistent rozjezdu do kopce?
Automatické přidržení a asistent rozjezdu do kopce jsou dva různé bezpečnostní prvky v autě. Pokud jde o ovládání kopce, podrží brzdy jen na pár sekund. Jakmile uvolníte brzdu a spojku, máte jen několik sekund na zrychlení, než se uvolní brzda.
Na druhou stranu funkce auto hold automaticky podrží brzdu po neomezenou dobu. Automatické přidržení uvolní brzdy pouze při sešlápnutí plynového pedálu.