Elektronický programový systém (EPS) v autě – co to je a vlastnosti systému

Většina moderních vozů je vybavena systémy, které usnadňují řízení a zvyšují bezpečnost. Elektronika zároveň „dodatečně“ rozšiřuje funkčnost vozidla. Elektronická stabilita programu je jedním z nejběžnějších systémů.

Co je EPS

Nelze se ho fyzicky dotýkat rukama – mluvíme o speciálním softwaru, který zahrnuje dva malé systémy ABS a ASR. První z nich zabraňuje zablokování kol při nouzovém brzdění, takže řidič zůstává schopen ovládat vůz. Druhá (zahrnuje všechny vlastnosti ABS) zabraňuje sklouznutí. Systém zároveň reguluje činnost pohonné jednotky. To znamená, že ASR ovlivňuje motor i brzdový systém.

Výstražná kontrolka ESP ve VW Polo. Foto: Youtube. com

Kdy EPS vznikl?

Stabilizaci směnného kurzu začala Honda u svých vozů poprvé používat v roce 1990. Systém pouze doplňoval tehdy již známé ABS. Inovace se chytla a brzy začala většina automobilek vybavovat svá auta EPS. Systém byl neustále vylepšován, ale největšího úspěchu dosáhl koncern Mercedes-Benz, když program poprvé otestoval na modelu CL600. Od té doby je EPS součástí základní výbavy všech Mercedesů třídy C (nejen).

Mercedes CL600. Foto: Youtube. com

Jak EPS funguje?

Součástí systému jsou senzory, které informují o stavu povrchu vozovky, otáčkách motoru a rychlosti. Systém je také propojen s elektrickým posilovačem řízení. Elektronický program je napojen na podvozek vozu a jeho pohon za účelem stabilizace pohybu vozu v různých jízdních situacích.

Systém funguje tak, že brzděním ovlivňuje jedno nebo obě poháněná kola. V případě potřeby se automaticky sníží množství palivové směsi dodávané do válců (v důsledku toho se sníží rychlost a rychlost vozu klesne). Chod motoru upravuje ECU, která plní funkce tempomatu (podpora konstantní rychlosti – tempomat) a elektronického plynového pedálu. Systém, který současně zohledňuje data z posilovače řízení, stabilizuje pohyb vozu při přímém pohybu, zatáčení a manévrování. EPS nakonec udržuje vozidlo v trajektorii nastavené řidičem.

Systém začne pracovat od samého začátku pohybu a funguje při všech rychlostech. EPS přijímá údaje o počtu otáček každého kola (nejen hnacích kol) a vypočítává teoretickou rychlost vozidla. Z hlediska funkčnosti se podobá stejnému ASR, ale existují rozdíly v použití dalších senzorů, které:

• ✅ vypočítat úhel řízení
• ✅ určete polohu plynového pedálu
• ✅ „naučte se“ vše o chování vozu – jeho pohybu kolem svislé osy, příčném zrychlení a počtu otáček kol

Další informace o tom, jak systém funguje

Pokud ESP po přečtení informací ze senzorů „vidí“, že chování vozu neodpovídá přáním řidiče, bude situace definována jako neovladatelná. Na základě údajů získaných o zrychlení v příčném směru a počtu otáček motoru provádí EPS výpočty o silách, které mají tendenci posunout vůz z dané trajektorie. Dále program „vyvine“ východiska z nebezpečné situace. To znamená, že zpomalí jedno nebo více kol, sníží (v případě potřeby) točivý moment motoru uzavřením škrticí klapky. Také dává povel elektronické jednotce automatické převodovky, aby nepřeřadila na nižší rychlostní stupeň. Když se vůz vrátí na „svou“ trajektorii, náraz na motor, brzdy a volant ustane. „Všechno o všem“ trvá 20 milisekund.

Jak EPS bojuje s prokluzem zadní nápravy a ztrátou ovladatelnosti

V této situaci začnou brzdit levé přední kolo po vnějším poloměru a obě zadní kola. To umožňuje rychlé vyjetí z bočního smyku. Zároveň se sníží otáčky motoru a kola se začnou otáčet pomaleji.

Zimní drift. Foto: Youtube. com

Deaktivace systému

Potřeba toho může vzniknout z různých důvodů. Tady jsou některé z nich:

• ✅ jízda po náročné silnici – hluboký sníh, písek, led, tráva
• ✅ vytažení auta uvízlého v příkopu nebo kdekoli jinde
• ✅ při testování vozu na stojanech ve specializovaných technických centrech
• ✅ při montáži kol různých průměrů

Vybavení sériových vozů bezpečnostními systémy

V západní Evropě je to pravidlem. Téměř všechny vozy vyrobené z montážní linky jsou vybaveny bezpečnostními systémy. Pokud jde o Rusko, do roku 2011 nebyly všechny značky vozidel vybaveny programem dynamické stability. Od roku 2016 je elektronická kontrola stability povinná pro autobusy, přívěsy a všechny typy užitkových vozidel.

Co poskytuje připojení EPS?

Kromě zajištění bezpečnosti provozu a vyvedení vozu z nouzových situací poskytuje přítomnost systému další výhody:

• ✅snížení spotřeby paliva způsobené poklesem nákladů na energii na provoz posilovače řízení
• ✅ možnost nezávisle měnit standardní nastavení EPS řidičem (což znamená snížení nebo zvýšení citlivosti senzorů na manévry)

Systém lze nainstalovat na jakoukoli značku automobilového vybavení bez ohledu na jeho účel.

Vlastnosti použití EPS

Systém je poměrně spolehlivý a během provozu nevyžaduje žádnou akci ze strany řidiče. Ale jako každé jiné elektronické zařízení má své slabiny. Jedním z možných problémů je pád programu. Když k tomu dojde, rozsvítí se varovná kontrolka na palubní desce.

EPS ne vždy pomáhá ani na chladných zahraničních autech. Foto: Youtube. com

V prostředí garáže je velmi obtížné pochopit, co způsobilo selhání softwaru, a obnovit jeho normální fungování – budete potřebovat speciální diagnostické zařízení. Nejlepší možností je kontaktovat specializovaný servis. Nastavení programu nezabere mnoho času. Pokus o opravu svépomocí může v budoucnu vést k ještě větším problémům a v důsledku toho ke zvýšeným finančním nákladům. Ale pokud jste si jisti svými schopnostmi, můžete nejprve resetovat chyby EPS. Níže je uveden postup, jak to provést na příkladu Honda Accord:

• ✅ vypněte zapalování, najděte diagnostický konektor a uzavřete (sponkou, drátem atd.) piny 4 a 9
• ✅ otočte volantem zcela doleva a držte jej v této poloze
• ✅ zapněte zapalování – kontrolka EPS se rozsvítí a po 4 sekundách zhasne
• ✅ pusťte volant, aby se vrátil do střední polohy, po stejných 4 sekundách se opět rozsvítí výstražné světlo
• ✅ opakujte postup č. 2 a č. 4
• ✅ když je volant ve střední poloze, indikátor EPS několikrát zabliká, což znamená, že paměť byla resetována

Je možné se na ESP vždy spolehnout?

Systém pomáhá upravit směrovou stabilitu vozu, koriguje některé chyby řidiče a vyvede vůz ze situací spojených se smykem, klouzáním a nekvalitním povrchem vozovky. Nezapomínejte však, že EPS není všelékem na všechny neduhy, nehody zcela eliminovat nedokáže. Program například nezaručuje bezpečnost při malém poloměru otáčení při vysoké rychlosti. Proto je potřeba pečlivě posoudit situaci na silnici a především se spolehnout na vlastní síly a zkušenosti.

• Sergej M.
• https://youtube.com

Systém EPS v moderním autě.
Nejdůležitější úlohou systému EPS jako součásti vozidla je stabilizovat dráhu vozidla. Systém EPS obsahuje dva menší systémy, ASR a ABS. Stabilizační systém EPS se do automobilů začal montovat již od vývoje výpočetní techniky ve vozidlech. Systém se rozšířil nedávno kvůli jeho poměrně vysokým nákladům a složité konstrukci. Prvním vozem vybaveným systémem EPS byl Mercedes Benz CL 600. Výrobce Mercedes tak před téměř 20 lety jako první vybavil své vozidlo EPS. Poté byla tímto stabilizačním systémem vybavena většina vozů třídy S. Dnes je většina moderních vozidel vybavena tímto systémem, aby byla zajištěna náležitá bezpečnost účastníků silničního provozu.

Téměř každý automobilový nadšenec slyšel o systému EPS, ale význam a struktura tohoto systému zůstává pro mnohé záhadou.

Principy činnosti stabilizačního systému.

Samotná sestava má podobu softwaru určeného ke stabilizaci stability stroje. Konstrukce systému zahrnuje elektrický posilovač řízení a samotný řídicí systém. Před příchodem EPS byla většina vozidel vybavena hydraulickým posilovačem řízení.

VývojVývoj
V roce 1990 použila automobilka Honda na svém voze systém stabilizace kurzu. U tohoto modelu vozu byl EPS doplňkem protiblokovacího systému brzd. Po krátké době začala většina velkých automobilových koncernů vybavovat své vozy novým stabilizačním systémem. Poté se mezi automobilovými nadšenci objevil velký zájem o vozidlo vybavené systémem pro nastavení řízení a podvozku automobilu. Na základě poptávky se systém začal rozšiřovat. Výrobci systém neustále zdokonalovali a vylepšovali a eliminovali chyby prvního modelu EPS. Systém automobilového koncernu Mercedes se stal nejpokročilejším a nejefektivnějším.

Moderní EPS mají různá provedení v závislosti na výrobci a modelu vozidla. Globální automobilky standardně vybavují své produkty stabilizací stability. Bez ohledu na model vozu může stabilizační zařízení výrazně zlepšit bezpečnost a komfort řízení vozidla. Většina stabilizačních systémů je řízena automaticky pomocí softwaru. Systém se přizpůsobí i poměrně obtížným provozním podmínkám při jakékoli rychlosti, což umožňuje použití systému na jakémkoli voze.

Zařízení EPS obsahuje: elektronickou řídicí jednotku stabilizace, analyzátory rychlosti a snímače povrchu vozovky. V případě narušení bezpečnosti řidiče systém rozpozná nebezpečí pomocí vestavěných senzorů a přijme příslušná opatření. Analyzátor vysílá signál o nebezpečí do elektronické řídicí jednotky stabilizace. Software elektronické jednotky koriguje pohyb podle přijatých signálů. Stabilizační program může omezit přívod palivové směsi do válců motoru nebo snížit rychlost vozidla přibrzděním jednoho nebo všech kol vozu. Konstrukce stabilizačního systému je poměrně kompaktní, což umožňuje jeho použití na jakémkoli modelu vozidla.

EPS TestEPS Test
Značný počet majitelů vozidel se domnívá, že role dodatečného vyztužení volantu ve vozidle je nevýznamná. Řízení auta je samozřejmě možné i bez přídavného posilovače řízení. Stojí za zvážení, že vůz vybavený posilovačem řízení je bezpečnější a pohodlnější. Dřívější modely vozidel, které nemají posilovač řízení, jsou poměrně obtížné a obtížně ovladatelné. Systémy obsažené v moderních vozidlech jsou navrženy tak, aby zajistily jízdní komfort a bezpečnost pro motoristu.

Jako každý jiný stabilizační systém auta má i systém EPS své výhody. Mezi pozitivní aspekty celkové stability směnného kurzu lze poznamenat následující:

Optimalizace spotřeby paliva.
Vozidla vybavená směrovým stabilizačním systémem mají nižší spotřebu benzínu. Díky softwarové stabilizaci dochází ke spotřebě energie na posilovač řízení pouze při jízdě. Hydraulický posilovač ve voze bez EPS je v autonomním provozním režimu, což výrazně ovlivňuje spotřebu benzínu

Možnost nezávislého nastavení stabilizace.
Stabilizace má svá standardní nastavení, která zajišťují bezpečnost účastníků silničního provozu. Současně může majitel vozidla nezávisle zvýšit nebo snížit citlivost systému na různé manévry. EPS lze samozřejmě jako většinu řídicích systémů zcela vypnout.

Záruka bezpečnosti a komfortu jízdy.
Stabilizační program umožňuje ovládat ovládání vozidla bez ohledu na stav vozovky a rychlost vozidla.

Snížení pravděpodobnosti dopravní nehody.

Často dochází k dopravní nehodě v důsledku nekvalitního povrchu vozovky. Systém stabilizace směnného kurzu podle výzkumu automobilových expertů dokáže snížit pravděpodobnost nehody v případě špatné kvality vozovky o 30 %.

Lze použít na jakýkoli model auta.
Díky svým malým rozměrům a široké škále provozních podmínek se systém efektivně vypořádá se svým úkolem bez ohledu na účel modelu automobilu.

Díky svým malým rozměrům a široké škále provozních podmínek se systém efektivně vypořádá se svým úkolem bez ohledu na účel modelu automobilu.

U nás je systém stabilizace měnového kurzu teprve v počáteční fázi své obliby. Tuzemský výrobce zatím EPS v sériové výrobě nepoužil. Většina evropských zemí aktivně využívá systém stabilizace směnného kurzu jak pro automobily na hořlavá paliva, tak pro elektromobily.

Provozní řád.
EPS TestEPS Test
Samozřejmě, že systém stabilizace směnného kurzu v autě může výrazně snížit pravděpodobnost dopravní nehody nebo dostat se do jiných nepříjemných situací spojených s nekvalitním povrchem vozovky. Zároveň je nutné pochopit, že stabilizační systém nedokáže zcela eliminovat nehody. Pokud je tedy vůz standardně vybaven programem směrové stability, měli byste pečlivě vybírat i provozní podmínky vozu.

Moderní systémy stabilizace stability jsou v provozu poměrně spolehlivé a nenáročné. Systém stabilizace stability má přitom jako každé elektronické zařízení své slabiny. Jednou z nejzranitelnějších oblastí stabilizace je software. Během provozu vozidla může systém ztratit svou funkci v důsledku nesprávné činnosti programu. Při jízdě s vozidlem s EPS je proto nutné urychleně věnovat pozornost výstražným kontrolkám.

Je poměrně obtížné diagnostikovat a obnovit systém sami. K identifikaci poruchy EPS bude zapotřebí speciální diagnostické zařízení. Pokud je tedy zjištěna porucha stabilizace stability, musíte neprodleně kontaktovat diagnostické centrum. Jak ukazuje praxe, nezávislé opravy EPS vedou k rozsáhlým poruchám systému. Odstraňování problémů se systémem bude také vyžadovat drahé vybavení a příslušné dovednosti. Protože jednou z nejzranitelnějších oblastí stabilizace stability je software, řešení problémů většinou nezabere mnoho času. Obnovu softwaru by však měli provádět odborníci.

Majitelé vozidel, která používají systémy EPS relativně nedávno, jsou často rušeni dodatečným zvukem v autě při startování motoru. V tomto případě může další kliknutí znamenat zahájení stabilizačního programu.

V některých případech může stabilizace směnného kurzu ztížit řízení. EPS znesnadňuje ovládání při nízké rychlosti při jízdě na nezpevněném úseku silnice. V tomto případě se pro snadné ovládání vyplatí vypnout stabilizační systém v autě.
Většina moderních vozů je standardně vybavena systémy řízení kurzu. To lze snadno vysvětlit úlohou tohoto systému. Stabilizační systém je vcelku jednoduchý na ovládání a zároveň výrazně zvyšuje bezpečnost účastníků silničního provozu.