Planetový reduktor
Planetová převodovka je mechanismus, ve kterém se změna počáteční rychlosti a točivého momentu provádí pomocí speciálního typu převodovky – planetové. Na rozdíl od válcových, kuželových nebo šnekových převodovek, které ke své činnosti vyžadují otáčení všech ozubených kol, u planetového mechanismu musí být jeden z prvků stacionární. Samostatným případem je diferenciální převod planetové převodovky, kdy jsou všechny součásti mechanismu pohyblivé.
Planetová převodovka. Konstrukce a princip činnosti
Uvažujme návrh planetové převodovky na příkladu jednostupňového modelu. Strukturálně toto mechanismus se skládá z:
• pouzdro, ve kterém je pevně upevněno ozubené kolo (epicycle);
• výstupní hřídel, pevně spojený s unašečem, na kterém jsou na nápravách instalována satelitní ozubená kola;
• vstupní hřídel s namontovaným centrálním centrálním kolem.
Po nastartování hnacího motoru začne jeho hřídel, spojený elastickou nebo kompenzační spojkou se vstupní hřídelí převodovky, otáčet centrálním kolem. Ten zase zapojí satelitní ozubená kola, která jsou s ním ve vnějším záběru, a způsobí jejich otáčení v opačném směru. Satelity se spoléhají na ozubený věnec pevně upevněný v pouzdře a jsou nuceny provádět kruhový pohyb podél jeho vnitřního povrchu a současně nutí rotovat nosič, na kterém jsou instalovány.
Základní parametry planetové převodovky
Míra snížení rychlosti otáčení výstupního hřídele převodovky spojené s unašečem ve vztahu k počáteční rychlosti otáčení hřídele hnacího motoru je určena převodovým poměrem planetové převodovky.
U stacionárního ozubeného věnce je tento parametr vyjádřen s následujícím vzorcem:
U=1+Zк/Zс, kde
U – převodový poměr;
Zк – počet zubů na ozubeném věnce;
Zс – počet zubů na centrálním kole.
U jednostupňových modelů se převodový poměr pohybuje od 3,15 do 12,5. Pro zvýšení točivého momentu a snížení otáček výstupního hřídele se používají vícestupňové převodovky.
Jak již bylo zmíněno dříve, aby planetová převodovka fungovala, jeden z jejích součástí musí být stacionární. Tento vzorec platí pro pevný epicykl a přenos rotace na centrální kolo. Pokud je řidič vůdcem, bude mít vzorec převodového poměru tento typ:
U=1/(1+Zк/Zс).
V tomto případě bude na výstupním hřídeli zaznamenáno zvýšení rychlosti otáčení.
Neméně důležitými parametry jsou jmenovitý točivý moment a výška osy otáčení hřídelů, jejichž hodnoty jsou regulovány GOST 25022-81.
Výhody planetových převodovek
Účinnost planetové převodovky dosahuje 98 % a je srovnatelná s obdobným parametrem u válcového soukolí. Takové mechanismy umožňují realizovat různá schémata pohonu jak se snížením rychlosti otáčení, tak s jejím zvýšením. Rozložením zatížení na větší počet prvků se snižuje namáhání zubů ozubených kol.
Planetové převodovky jsou vyráběny pro montáž na „nožičky“ v horizontální poloze nebo s přírubou pro vertikální nebo horizontální instalaci. Mnoho modelů se navíc dodává s nainstalovaným hnacím motorem.
Planetové převodovky se srovnatelnými jmenovitými točivými momenty a převodovými poměry mají menší rozměry než modely s čelním, šnekovým a kuželovým ozubením. Koaxiální uspořádání hřídelí navíc umožňuje jejich racionálnější uspořádání s hnaným mechanismem.
Provoz planetových převodovek lze provádět v oblastech se studeným, mírným, tropickým a přímořským klimatem, a to jak uvnitř, tak venku.
Aplikace v průmyslu a domácnosti
Planetové převodovky se používají v soustružnických mechanismech věžových jeřábů, robotice a také jako pohon pro pásová vozidla, dopravníkové pásy a vřetena kovoobráběcích strojů. Takové převodovky se používají ve zvedacích navijácích, míchačkách betonu, otvíračích vrat atd.
Chcete ušetřit čas?
Svěřte výběr produktů profesionálům
Specialisté Kabel.RF® vědí o tomto produktu vše a kompetentně vám poradí s výběrem s ohledem na technické požadavky a pomohou zajistit včasnou dodávku
Odeslat poptávku na výběr produktu