Hyundai i-20 (GB) 2014-2023 Servisní manuál k automobilu Popis a obsluha: SYSTÉM ESP (elektronický stabilizační program)

Vstupní signál ze snímače tlaku, snímače úhlu řízení, snímače bočního zrychlení a amplitudy, snímačů otáček kol připojených ke každému kolu.

Řízení brzdné síly / hnací síly / točivého momentu pohybu lanka
Funkce zabezpečená proti selhání
Funkce autotestu
Rozhraní s externím diagnostickým nástrojem
Místo instalace: motorový prostor

Maximální délka brzdového potrubí mezi hlavním brzdovým válcem a sací jednotkou HECU by měla být 1 metr.

Poloha by neměla být blízko bloku motoru ani pod kolem.
Provoz
Tato řídicí jednotka motoru (ECU) pracuje na provozním napětí (ALL).
Jakmile je fáze inicializace dokončena, bude řídicí jednotka motoru (ECU) připravena k provozu.

Za provozních podmínek bude řídicí jednotka motoru (ECU) připravena v rámci specifikace (napětí a teplota) vytvářet navrhované signály z různých senzorů a spínačů v souladu s řídicím algoritmem definovaným softwarem a řídit hydraulické a elektrické pohony.

zpracování signálu ze snímače kola
Řídicí jednotka motoru (ECU) přijímá signál o rychlosti kol ze čtyř aktivních senzorů otáček kol.

Signály z kol jsou po přijetí proudového signálu z aktivních senzorů kol převedeny obvodem pro zpracování signálu na napěťový signál a jsou poskytovány jako vstup do mikrokontroléru (MCU).

Solenoidový regulační ventil

Když je jedna strana cívky ventilu připojena ke kladnému napětí přes relé ventilu a druhá strana je připojena k zemi přes polovodičový obvod, solenoidový ventil začne pracovat.

Elektrická funkce cívek se za normálních provozních podmínek vždy kontroluje testovacím impulsem.

Pokud je detekováno zvýšené napětí (nad 17 ± 0,5 V), řídicí jednotka motoru (ECU) vypne relé ventilů a přeruší provoz systému.

Jakmile se napětí vrátí do provozního rozsahu, systém se po fázi inicializace vrátí do normálního stavu.

Pokud je napětí příliš nízké (méně než 9,5 ± 0,5 V), systém ABS se deaktivuje a rozsvítí se výstražná kontrolka.

Jakmile se napětí vrátí do provozního rozsahu, kontrolka zhasne a řídicí jednotka motoru se vrátí do normálního provozního režimu.

Ovládání motoru čerpadla
Řídicí jednotka motoru (ECU) provede po vypnutí zapalování kontrolu motoru čerpadla s jednou rychlostí. svítí.
Diagnostické rozhraní

Závady detekované řídicí jednotkou ECU jsou v ní kódovány, ukládány do paměti EEPROM a diagnostické zařízení (Hi-Scan Pro) je načítá po otočení klíčku zapalování do polohy ON.

Diagnostické rozhraní lze také použít k testování řídicí jednotky motoru (ECU) během výroby a k umožnění použití HCU v továrních testovacích potrubích (proplachovací potrubí nebo potrubí pro testování brzd).

MODUL VÝSTRAŽNÝCH SVĚTEL
MODUL ALARMŮ ABS
Kontrolka ABS signalizuje autotest a poruchový stav systému ABS.
Kontrolka ABS svítí:
Během inicializační fáze po zapnutí VŠECHNO (nepřetržitě 3 sekundy).
V případě deaktivace funkcí ABS v souvislosti s poruchou.
V diagnostickém režimu.
Když je konektor řídicí jednotky motoru (ECU) oddělený od řídicí jednotky motoru (ECU).
Kontrolka na přístrojovém panelu se rozsvítí, když komunikace s modulem CAN není možná.
Modul výstražných světel EBD/PARK
Aktivní modul výstražné kontrolky EBD signalizuje autotest a poruchový stav EBD.

Pokud je však aktivován spínač parkovací brzdy, kontrolka EBD se rozsvítí bez ohledu na to, zda je funkce EBD v provozu.

Kontrolka EBD svítí:
Během inicializační fáze po zapnutí VŠECHNO (nepřetržitě 3 sekundy).
Když je zapnutý spínač parkovací brzdy nebo když je nízká hladina brzdové kapaliny.
Pokud je funkce EBD vadná.
V diagnostickém režimu.
Když je konektor řídicí jednotky motoru (ECU) oddělený od řídicí jednotky motoru (ECU).
Kontrolka na přístrojovém panelu se rozsvítí, když komunikace s modulem CAN není možná.

Ovládání ABS

NORMÁLNÍ BRZDĚNÍ bez ABS

Během normálního brzdění není na solenoidový ventil přivedeno žádné napětí, vstupní ventil je otevřený a výstupní ventil je uzavřený. Při brzdění je brzdová kapalina přiváděna do válce kola přes solenoidový ventil, čímž se brzda aktivuje. Po uvolnění brzdy se brzdová kapalina vrací do hlavního válce přes vstupní ventil a regulační ventil.

solenoidový ventil	STÁT	Ventil	Связь	ČERPADLO Motor
Vstupní ventil (NO)	VYPNUTO	zahájení	Hlavní brzdový válec ⇔ Válec kola	VYPNUTO
Výfukový ventil (EV)	VYPNUTO	závěrečný	Válec kola ⇔ Nádržka

V případě nouzového brzdění, pokud se kola začnou přibližovat, vyšle HECU signál do elektromagnetického ventilu ke snížení brzdové kapaliny, poté napětí aktivuje každý solenoid. V tomto okamžiku se vstupní ventil uzavře a brzdová kapalina je zablokována z hlavního válce. Na druhou stranu je výstupní ventil otevřený a brzdová kapalina proudí do nádržky přes brzdový válec, což způsobí pokles tlaku.

SOLENOIDOVÝ VENTIL	STÁT	Ventil	Связь	ČERPADLO Motor
Vstupní ventil (NO)	WE	závěrečný	Hlavní brzdový válec ⇔ Válec kola	WE
Výfukový ventil (EV)	WE	zahájení	Válec kola ⇔ Nádržka

Když tlak brzdové kapaliny v brzdovém válci dosáhne minimální úrovně, HECU vyšle signál do solenoidového ventilu, aby udržoval určitý tlak a napájel vstupní ventil (na rozdíl od výstupního ventilu). Vstupní ventily a výstupní otvor se poté uzavřou a brzdová kapalina se uvnitř brzdového válce udržuje na určité úrovni.

SOLENOIDOVÝ VENTIL	STÁT	Ventil	Связь	ČERPADLO Motor
Vstupní ventil (NO)	WE	závěrečný	Hlavní brzdový válec ⇔ Válec kola	VYPNUTO
Výfukový ventil (EV)	VYPNUTO	závěrečný	Válec kola ⇔ Nádržka

Pokud jednotka HECU detekuje, že kola nejsou zablokována, přeruší přívod napětí do solenoidového ventilu. Napětí není přiváděno do každého solenoidového ventilu a brzdová kapalina proudí do válce kola přes vstupní ventil, což způsobuje zvýšení tlaku.

SOLENOIDOVÝ VENTIL	STÁT	Ventil	Связь	ČERPADLO Motor
Vstupní ventil (NO)	VYPNUTO	zahájení	Hlavní brzdový válec ⇔ Válec kola	WE
Výfukový ventil (EV)	VYPNUTO	závěrečný	Válec kola ⇔ Nádržka